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作者:admin 2020-01-23 11:07 浏览

原标题:苹果最新AR/VR专利挑出经由过程众次扫描在矮照明下进走检测追踪

(映维网 2020年01月20日)同化现实/添强现实头显和挪移设备清淡都包括用于捕获实活着界环境图像的图像传感器。对于一系列的添强现实行使,其必要头显或挪移设备检测和追踪图像帧中的对象。但当捕获条件与检测条件不匹配时,编制能够无法检测和追踪对象。比如说,倘若实走录制时的照明与实走检测时的照明差别,编制能够无法检测到对象。

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为晓畅决这个题目,苹果期待经由过程众次三维扫描来实走对象检测,从而解决捕获条件与检测条件不匹配时的题目。

日前美国专利商标局发布了一份名为“Object Detection Using Multiple Three Dimensional Scans的苹果专利申请”。

其中,发明文件描述的实走例控制在差别条件下对对象的众次扫描来促进对象检测。例如,能够经由过程在第一条件(如清明照明)下在第一起径挪移图像传感器来捕获对象的图像,从而创建对象的第一扫描。然后能够经由过程在第二条件下(如昏黑照明)在第二路径挪移图像传感器来捕获对象的附添图像,从而创建对象的第二扫描。

第一扫描数据能够包括从第一坐标系中的众个图像传感器位置捕获的图像。第二扫描数据能够包括从第二坐标系中的众个图像传感器位置捕获的图像。

接下来,设备确定第一坐标系和第二坐标系之间的变换以促进对象检测。在一个实走例中,经由过程将第一扫描数据的一个或众个图像与第二扫描数据的一个或众个图像进走匹配来确定变换;在一个实走例中,经由过程确定与第一扫描数据的第一图像和第二扫描数据的第二图像相有关的图像传感器姿态之间的偏移来确定变换;在一个实走例中,经由过程将与第一扫描数据相有关的第一点云与与第二扫描数据相有关的第二点云对齐来确定变换。

在确定变换之后,设备生成物理对象的三维模型,所述三维模型纳入第一扫描数据和第二扫描数据。

生成的3D模型能够在单个坐标系中外示第一扫描数据和第二扫描数据。这能够促进各栽功能实现,社会新闻万和城平台登陆包括但不限于在计算机生成现实环境中的添强内容。

在一个实走例中,用户的设备能够表现计算机生成环境,所述环境按照图像数据和添强内容来描述物理对象。例如,能够控制单个坐标系将3D模型与物理对象对齐,从而确定添强内容的位置。

名为“Object Detection Using Multiple Three Dimensional Scans的苹果专利申请”最初在2019年7月挑交,并在日前由美国专利商标局发布。

原文链接:https://yivian.com/news/71234.html

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